尊龙凯时 | 人生就是搏!

　　尊龙凯时人生★ღღ！尊龙凯时人生就是博★ღღ，人工智能宣传视频很有电影质感★ღღ。黑头披风侠★ღღ，守序★ღღ、冷淡★ღღ、极简★ღღ，气质这一块拿捏到位★ღღ。胸前铭刻TESLA★ღღ，品牌格调往上拉★ღღ。

　　它们身高1.73米★ღღ，重56公斤★ღღ，可以负重20公斤物品★ღღ，步行时速8公里★ღღ，头部配有一块显示器★ღღ，提供各种有用信息★ღღ。

　　据马斯克介绍和父母换着玩★ღღ，这款机器人的视觉神经网络基于特斯拉的自动驾驶技术★ღღ，主要用于“消除危险★ღღ、重复★ღღ、无聊的任务”★ღღ，逐步代替人类的繁重体力工作★ღღ，如家政★ღღ、送货★ღღ、购物等★ღღ。

　　宣传视频刚刚结束★ღღ，人们还沉浸在美好的幻想中★ღღ，就被迫迎来了买家秀★ღღ：一位头戴黑色面罩★ღღ、身穿白色皮衣的“机器人”★ღღ，迈着僵硬的步伐走上舞台★ღღ。原地立正后★ღღ，秀起了略带浮夸的性感机械舞★ღღ。

　　马斯克及时解释★ღღ：当然了★ღღ，他不是真的机器人★ღღ，这只是一个表演示范★ღღ。最终成品指日可待★ღღ，公司会在2022年开发出来★ღღ。

　　尽管宣传与成品总是有些差距的★ღღ，舞蹈呈现也是一言难尽★ღღ，但饼既已画好★ღღ，大家开心吃下去★ღღ，静心等待就好★ღღ。

　　6月22日★ღღ，马斯克又重提此事★ღღ，表示“我们有望在明年生产第一个版本的Optimus机器人”★ღღ，并暗示9月30日的的“特斯拉AI日”将是“史诗级别”★ღღ。

　　只是★ღღ，马斯克这一次仍然没有公布“擎天柱”的工作参数★ღღ，也没有任何实机演示和操作示范★ღღ，甚至连PPT都舍不得更新★ღღ，十分神秘★ღღ。

　　3月31日★ღღ，本田汽车东京总部★ღღ，仿人机器人阿西莫正式宣布退役★ღღ。“寿终正寝”时★ღღ，阿西莫还不满22岁★ღღ，于人类而言正是风华正茂的年纪★ღღ，不得不令人唏嘘★ღღ。

　　世界范围内★ღღ，日本是机器人领域的领头羊★ღღ。而阿西莫作为日本最高水准代表作品★ღღ，其原型最早可追溯到1986年★ღღ，本田公司设计出的由双腿构成的原型机E0★ღღ，每步移动需费时5秒★ღღ。

　　一年后和父母换着玩★ღღ，通过模仿人类步态★ღღ，研发人员添加了类似胯关节和脚踝关节等机械结构★ღღ，E2时速达到1.2公里★ღღ，并能步履蹒跚地上楼★ღღ。随后的E4/5/6★ღღ，加入了平衡控制技术★ღღ，步行主体动作逐渐稳定★ღღ。

　　1993年后★ღღ，本田开始对阿西莫进行上半身的完善★ღღ，升级为P系列★ღღ。直到2000年★ღღ，第一代完全体阿西莫才面世★ღღ，具有57个活动关节尊龙人生就是博官网登录★ღღ，可以轻松模仿人类跳舞★ღღ，身体灵活度高★ღღ，并能够用日语★ღღ、汉语和英语三种不同的语言与人类交流★ღღ。

　　首次亮相后★ღღ，阿西莫憨厚的外表俘获了众多粉丝★ღღ。20年间★ღღ，其人工智能已经相当成熟★ღღ，看见陌生人会礼貌地主动伸手问好★ღღ，并摇动手臂★ღღ，摆动频率和幅度与人类无异★ღღ，他还会通过手掌中的传感器监测你的动作和父母换着玩★ღღ，并迅速做出反应★ღღ。

　　平均一台阿西莫机器人的造价高达300-400万美元★ღღ，折合人民币两千多万★ღღ，注定无法走进千家万户★ღღ。

　　但阿西莫每个月的租赁费用高达1万美元和父母换着玩★ღღ，比人类接待员的薪水高出一大截★ღღ，而且只能做一些尴尬的肢体动作★ღღ，极低的性价比让企业望而却步★ღღ。

　　即便用得起★ღღ，阿西莫那些“丰富”的功能★ღღ，在实用场景中只会显得捉襟见肘——不能提拿重物★ღღ、不能适应复杂环境★ღღ、充满电后仅能运动40分钟★ღღ、语音互动只能进行较为简单的对话★ღღ、舞蹈表演也需要事先编程输入★ღღ。

　　此外★ღღ，其动作本身并没有「智能」的成分★ღღ，仅因为它长得像人★ღღ，因此它「凝视」★ღღ，「模仿飞行」的动作都可以给人带来无穷的遐想★ღღ。

　　尽管没有利润★ღღ，却能维持数十年★ღღ，这与本田背后时不时出现的政府和财团身影有关★ღღ。而2014年奥巴马★ღღ、2015年默克尔与阿西莫的邂逅★ღღ，也是事先策划好的剧情★ღღ。

　　尽管在2015年★ღღ，本田开始放出大量储备技术★ღღ，快速推动阿西莫机器人发展★ღღ。但世界科技的发展未能如本田预料的那样快★ღღ，目前★ღღ，人形机器人仍局限于智能★ღღ、结构与材料等多重因素★ღღ，需要一点一滴慢慢积累★ღღ。

　　而近几年★ღღ，接待★ღღ、送餐场景下的服务型机器人★ღღ，已经以更快的速度普及市场★ღღ，与人形机器人的进展形成鲜明对比★ღღ。

　　尤其是中国市场★ღღ，在需求推动下★ღღ，市场上教育★ღღ、客服★ღღ、送餐等各类机器人产业链飞速发展★ღღ，并快速得到市场认可★ღღ。

　　这样看来★ღღ，机器人要朝实用方向发展★ღღ，若在追求“拟人”这一并不实用的功能上上耗费巨大的研究成本★ღღ，可能本身就是错误的★ღღ。

　　人类的生存能力★ღღ，在于大脑思考和团队分工协作尊龙人生就是博官网登录★ღღ。但从构造来看★ღღ，人类本身的运动能力并不高明★ღღ，负重不如马★ღღ，跑得没狗快★ღღ，不会飞不擅长游泳★ღღ，跳得也不高★ღღ。

　　为什么要有腿？在陆地上行进★ღღ，履带车效率更高★ღღ。至于跳跃★ღღ，能让它跳起来的功率★ღღ，都能够飞行了★ღღ。都能飞了★ღღ，还要腿干什么？

　　至少在当前阶段★ღღ，选择人形不是也不必要时完美选择★ღღ。科学家的事未必都是科学的★ღღ，从无到有的创造★ღღ，往往来自几次拍脑袋做的决定★ღღ。

　　而人类社会中的绝大多数建筑与工具★ღღ，都是为了方便人的使用而设计的★ღღ。比如★ღღ，成年人的平均身高是170cm★ღღ，载人电梯就只用做2米多高★ღღ。

　　所以★ღღ，如果要造一台通用机器人★ღღ，理论上人形机器人最合适★ღღ。凡是人类能用的工具★ღღ，robot 都能够直接使用★ღღ。我们不需要为 robot 专门设计另外一套工具或生产环境★ღღ。这一点可以产生极大的效益★ღღ。

　　在很多领域★ღღ，机器人作为侍者★ღღ，只有人类的外表才更容易被接受★ღღ。比如产后护理★ღღ、幼儿陪伴★ღღ、老人看护★ღღ。

　　普遍认为人类与人形机器人更容易产生情感上的交流★ღღ。可以参照“恐怖谷”效应的第一段曲线上升部分★ღღ。

　　这个假设由日本现代仿线年提出★ღღ：当仿真机器人的外观与动作相似★ღღ，但并非完美拟合时★ღღ，人类作为观察者会产生厌恶反应★ღღ。

　　比如★ღღ，我们对人形机器人或玩偶的好感度★ღღ，会随其仿真度提高而增加★ღღ，当仿真度达到一定比例时★ღღ，当我们看到既不像人类也不像典型机器人的仿真机器人时★ღღ，情感会突然逆转★ღღ，本能觉得不正常并产生厌恶和恐惧等回避反应★ღღ。只有当仿真度继续提高★ღღ，我们的情感反应才会再度爬起来★ღღ。

　　他们给猴子呈现出不仿真★ღღ、仿真和真实三种不同仿真程度的猴脸影像★ღღ，并记录猕猴观看这些影像的次数和时间★ღღ。

　　（左）波士顿动力Atlas★ღღ，（中）日本产综研HPR-4C★ღღ，（右）日本东京大学Kenshiro

　　可以看到★ღღ， HPR-4C在外观上最接近人类★ღღ，但给人一种恐怖的感觉★ღღ，总有人觉得她会真正“活”过来★ღღ，毁灭自己的创造者★ღღ。这种防御心理★ღღ，正是基于恐怖谷效应尊龙人生就是博官网登录★ღღ。

　　所以★ღღ，至少在外观上尊龙人生就是博官网登录★ღღ，目前的技术已经处于恐怖谷效应的下降阶段★ღღ，只有当内在思维也接近真人★ღღ，人类对其恐惧才可能消退一些★ღღ。

　　特斯拉的“擎天柱”之所以用极简风格★ღღ，只借鉴人类躯体结构而不使用具体面貌★ღღ，大概也是基于此考量★ღღ。

　　人类是造物主最完美的作品★ღღ，而我们心里一直都有挑战权威的渴望★ღღ。更何况★ღღ，人形也的确是一个不错的选择★ღღ，上面说到的两点都是完全合理的逻辑★ღღ，它可以作为统一的模板★ღღ，方便同行之间比较★ღღ。

　　综上★ღღ，之所以选择人形★ღღ，是想让机器人更加通用★ღღ，并无法科学严谨地证明人型就是最好的选择★ღღ，也许三条腿五只胳膊更好也说不定★ღღ，只能直观上认为人形好★ღღ。背后逻辑有三个关键词★ღღ：通用★ღღ，直观★ღღ，情感★ღღ。

　　对于资本而言★ღღ，第三点尤为重要★ღღ：人类形态更容易唤起投资者★ღღ、消费者和网民的认同感★ღღ，从而更容易圈钱★ღღ。

　　1月27日★ღღ，特斯拉发布了全新产品路线★ღღ，马斯克宣布★ღღ，今年不会推出任何新车★ღღ，工作重心将完全放在人形机器人和自动驾驶上★ღღ。

　　从市场反馈来看★ღღ，很明显资本想看到的只是特斯拉交付更多新车★ღღ，而不是未来能怎样怎样★ღღ。随后★ღღ，特斯拉股价暴跌11.55%★ღღ，一夜之间市值蒸发超千亿美元★ღღ。

　　然而★ღღ，并不是说能造电动车和火箭★ღღ，拥有强力的AI智能和处理器支撑★ღღ，就能做成这件事★ღღ。马斯克再怎么超能力惊人★ღღ，想在一两年内超过波士顿几十年的技术储备★ღღ，基本不可能尊龙人生就是博官网登录★ღღ。更别说达到宣传片里的那种效果★ღღ。

　　波士顿公司也曾公开怒怼★ღღ：“我们已经在机器人及其双足运动上有着十多年的积累★ღღ，但阿特拉斯依然有着类似绊倒等错误★ღღ，零件也局限了商业化★ღღ，可见马斯克认为他可以在一年内超越我们的工作是多么可笑★ღღ。”

　　如果以汽车工业化发展的时间线类比★ღღ， 从第一台蒸汽动力车问世★ღღ，到福特T型车从流水线年处在蒸汽动力→柴油发动机的阶段★ღღ。而一旦新的驱动方式出现★ღღ，产品迭代周期则数十倍缩短★ღღ。

　　当前的仿人机器人★ღღ，基本还处于蒸汽机被柴油发动机取代前的阶段★ღღ。悲观地说★ღღ，如果没有尼古拉斯·特斯拉这样的天才人物横空出世★ღღ，带来革命性的技术突破★ღღ，很可能我们这一代乃至下一代的从业者★ღღ，包括埃隆·马斯克★ღღ，都只是仿人机器人发展进程中的一粒尘埃★ღღ。

　　以波士顿动力最新的Atlas2为例★ღღ，其展现出来的性能★ღღ，已经能很好解决基本的动态性能问题★ღღ。但在宣传视频中★ღღ，其造型非常臃肿★ღღ，远远超出人体的正常身材比例★ღღ，连膝盖也无法直立★ღღ。

　　2. 仍处于“弱人工智能”阶段★ღღ，无法从特定的机械场景延伸到线. 缺乏实际市场需求★ღღ。无法取代早已普及的工业用非人形机器人★ღღ，目前人们能想到的场景无非是保姆机器人或伴侣机器人★ღღ，这还涉及到诸多伦理问题★ღღ；

　　相较而言★ღღ，已经能量产的仓储机器人★ღღ，造价便宜★ღღ，还能在特定领域发挥自己的价值★ღღ，比人形机器人可靠多了★ღღ。

　　仿人机器人涵盖的学科方向超多和父母换着玩★ღღ，除了高精端的硬件成本★ღღ，大批科研人员的人力成本也不容小觑★ღღ。而在全球经济衰退的背景下★ღღ，科研经费属于奢侈品★ღღ，更青睐有希望在短时间内突破的学科★ღღ，反之在现阶段难以满足公众期望且陷于技术瓶颈的仿人机器人★ღღ，很难拥有竞争力★ღღ。

　　太多科幻电影把人形机器人的形象拉得太高★ღღ，远高于现有技术水准★ღღ。但在现实中★ღღ，我们看到的更多是机器人的各种“摔倒集锦”★ღღ。简单来说★ღღ，就是科研团队只有70分的水平★ღღ，通过努力可以达到80分★ღღ，但大众错误地估计他们有90分的实力★ღღ，希望做到100分和父母换着玩★ღღ。

　　70与100分之间的差距★ღღ，带来了极大的期望落差★ღღ。投资人也是大众的一员★ღღ，从而对仿人机器人的前景产生质疑★ღღ，也无可厚非★ღღ。

　　总而言之★ღღ，既然几年内★ღღ，仿人机器人都基本不可能实现★ღღ，马斯克仍坚持提前宣传★ღღ，只能归之于玩概念★ღღ。毕竟过往的战绩辉煌★ღღ，从超级高铁★ღღ、地下隧道★ღღ、火星移民到脑机接口★ღღ，全是概念★ღღ，也许在他有生之年都无法实现★ღღ，但都能迎合资本炒作尊龙人生就是博官网登录★ღღ。

　　已经有迹象表现★ღღ，如今各大经济体对熟练工人的需求已超过供应★ღღ。如果不加以控制★ღღ，到2030年★ღღ，预计将产生8520万人的人才缺口★ღღ，导致8.452万亿美元的未实现年收入★ღღ，相当于日本+德国GDP之和★ღღ。其中★ღღ，仅美国就可能因缺少劳动力★ღღ，而损失1.748万亿美元财政收入★ღღ，占经济总量的6%尊龙人生就是博官网登录★ღღ。

　　根据马斯克的描述★ღღ，全球劳动力市场高达40万亿美元★ღღ，是电动车市场的10倍★ღღ，而特斯拉拥有电池+电机★ღღ、FSD芯片★ღღ、Dojo超级计算机以及成熟的团队★ღღ，领先行业在5年以上★ღღ。

　　至少在未来几年★ღღ，对特斯拉而言★ღღ，最终能否实现仿人机器人并不重要★ღღ，只需要将这些标签和宣传噱头与公司的极客文化捆绑在一起★ღღ，就能顺利卖出更多车★ღღ。

　　最有可能的情况是★ღღ，初代“擎天柱”是一款具有赛博风的笨重车轮机器人★ღღ，之后则是漫长的2.0★ღღ、3.0★ღღ、4.0迭代★ღღ，前后宣传跨度长达10年★ღღ。

　　当然★ღღ，也有一种可能★ღღ，特斯拉团队中出现一位新时代的尼古拉斯·特斯拉★ღღ，率领产业实现跃迁★ღღ，实现戏剧性反转★ღღ。

　　平行时空中★ღღ，人类科技文明存在哪些可能？“我见过你们人类绝对无法置信的事物★ღღ。我目睹战舰在猎户星座的边缘燃烧★ღღ，我看着C射线在唐怀瑟之门附近的黑暗中闪耀★ღღ。所有这些片段终将湮没在时间的洪流里★ღღ，一如眼泪消失在雨中——死亡的时刻到了★ღღ。”

　　《银翼杀手》里★ღღ，当复制人面临主人公追杀★ღღ，临死之际在雨中的这段独白★ღღ，将人类与“人的造物”之间的冲突推进到高潮★ღღ。

　　2022年了★ღღ，关于人与AI关系的讨论从未停止过★ღღ，但众多幻想作品中的那一个个人形载体★ღღ，真正具有智慧的机器人★ღღ，却始终存在于幻想中★ღღ。

　　但显然★ღღ，现在说起机器人★ღღ，我们讨论的大概率只是那个在脚边嗡嗡扫地的金属圆盘——非常地不未来主义尊龙人生就是博官网登录★ღღ。

　　[1]人形机器人★ღღ：从“形似”到“神似”★ღღ，张双虎★ღღ，中国科学报2021[2]未来已至!步入与机器人和谐共荣的新世界★ღღ，左宗鑫★ღღ，中国工业报2021